Как научить ребёнка одеваться самостоятельно? Советы мам

Девушки, как научить ребёнка самому одеваться? Точнее заставить самому одеваться/раздеваться. Встаёт и говорит я не умею, вплоть до того, что стоит у горшка в трусах и ждет, пока я их стяну. Может в трусы наложить, но сам не стянет. Хотя я знаю, умеет. Воспитатель в саду ругает, что не одевается, а он так и говорит - не умею!!! Я понимаю водолазку через бошку не натянет например, но носки, штаны умеет надевать, но упирается «не умею» и всё