Ребёнок всё делает наоборот: как справиться с поведением?

Дорогие мамочки, подскажите пожалуйста детского психолога, вот уже больше года не могу справиться с поведением сына, были у двух психологов, я сама у психиатра даже была. Суть в том, что он всё делает наперекор и это только со мной и теми людьми которых хорошо знает и доверяет, а в общественных местах и с незнакомыми людьми просто идеальный ребёнок. Например: если говорю надо почистить зубы, он начинает капризничать , говорить , что не хочет, но вот если наоборот, говорю, сегодня не надо чистить зубы, то он бежит и чистит и это во всем, не ешь- обязательно скажет, что хочет есть, не убирай игрушки-обязательно станет убирать. Я уже превратилась в истеричку, кричу на каждый его протест. К одному психологу ходили на терапию, он предложил играть в эту игру (наоборот), но ведь это выматывает и не правильно.