Как научить ребенка ползать на четвереньках в 6 месяцев?

Девочки, сыну через неделю 6 месяцев. С 5 мес стал вставать на четвереньки, сейчас уже кажется ноги изучил максимально, все что можно с ними делает: и на четвереньках стоит, и на стопах повой кверху, и планку, и жепку на бочок присаживает. А вот с руками не поймет что делать. Есть ли какие-то упражнения, чтобы ребенок сообразил, как руки переставлять? 😅 по пластунски не ползал.