Можно ли ездить на велосипеде в центре города? Маршрут от Среднеохтинского

Можно ли ездить на велосипедах в центр города, не по автодороге? Интересует маршрут конец Среднеохтинского проспект - Болшеохтинский мост-Шпалерная у Смольного прям?