Беспокойные ноги перед сном: что делать?

что происходит с моими ногами

уже второй раз (не подряд) перед тем как заснуть, начинается нервозность и паничка от того, что мои ноги «беспокойные»? засыпаю вроде и чувствую как тело хочет жестко дернуться или ногу передвинуть

это происходит на расслаблении тела, ты вроде уходишь сон, а ноги живут свою жизнь, это так раздражает и напрягает

в чулках может спать ложиться?