Можно ли выкупить долю у родственников за маткапитал без оценки?

Девы,а кто-нибудь выкупал долю в недвижимости или же всю недвижимость у родственников за мк+свои д.средства?обязательно нужно проводить процедуру оценки жилья?нельзя ли обойтись только договором купли-продажи,если мы с родственниками уже обсудили стоимость?