Ребёнок 4 месяца не лежит в коляске: что делать?

Нам 4 месяца и мы вообще не лежим ни в какой коляске, ни в обычной, ни в прогулке, перестал лежать примерно в 2 месяца, до этого только кладешь, спим пока домой не вернемся

Потом спали на прогулке в переноске, но теперь вб длиннее, и гулять с ним на руках становится невыносимо

Кто с таким сталкивался? Как быть? Прошло ли у вас это? Может есть какие-то лайфхаки