Как записаться в автошколу с ребёнком? Опыт мам

Девочки, уже писала сюда пост про это, но мы так и не решили вопрос. Кто-нибудь сейчас учится на права? Как можно записаться, какие сейчас процедуры ? Все частные автошколы закрыты, новая система ещё не работает( очень хочу сесть за руль, с лялькой и коляской каждый день на такси до парков добираемся, а дома машины просто так стоят