Как продать квартиру, если больной родственник не может подписать документы

Кто нибудь продавал квартиру, имея больного родственника...?

Мы продаем квартиру в дашках, что бы купить квартиру по больше но поближе к месту где у ребёнка садик и где я проживаю, что бы за отцом был уход, ибо один он перестал справляться, руки не слушаются.. Столкнулись с тем, что для него проблематично подписывать бумаги, руки не слушаются.. Как быть в такой ситуации? Сроки очень поджимают, мы живем раздел но в разных концах города, и находится постоянно рядом и заставляя его пробывать писать на листочке свое фио нет возможности.. Может кто то сталкивался с подобным, как сделки проходили? Разрешали ли помогать своей рукой пенсионеру?