Как чистить зубы ребенку, если он не дает? Коричневый налет на зубах

Как вы чистите зубы детям(нашего возраста)? Мой вообще не дает 🤦🏻‍♀️

В итоге на верхних зубах коричневый налет

Его можно как то убрать?