Можно ли читать дуа лежа и обязательно ли держать руки перед собой?

Так же и дуа можно делать в любом положении

Да можно. В Коране говорится о людях, которые поминают Аллаха стоя, сидя и лежа на боку. Если устали, больны или просто находитесь в постели перед сном, можно делать дуа в любом положении, главное это искренность и сосредоточенность сердца

О те, которые уверовали! Поминайте Аллаха многократно» (33:41). «Поминайте Аллаха стоя, сидя или лёжа на боку» (4:191). «Многократно поминайте Аллаха, — быть может, вы преуспеете» (8:45)