Ребенок с РАС и СДВГ: стоит ли учиться водить машину?

Итак ситуация. У меня особенный ребенок. РАС СДВГ , он крупный и очень сильный, агрессия присутствует. Обращенной речи нет, есть слова , ну не в этом суть. Он очень настырный, если что то хочет будет орать, может убегать, тащить меня в сторону, клянусь ему 6 лет нет я ели с ним справляюсь на улице ( муж вообще против того чтоб я водила машину, но я хочу его уговорить, я не справляюсь с ним на улице, когда у нас будет 2 ребенок я не знаю как мне с ними двумя из жома выйти 🤦🏻‍♀️. Я сама очень боюсь сесть за руль, но и на маршрутке и такси мне сложно даже с ним одним.

Что вы сделали на моем месте? Уговаривали бы мужа на машину, хоть и сами боитесь?