Как разделить имущество при разводе с двумя детьми? Советы мам

Девочки, нужны конструктивные советы. Дано: 2 детей, 3г и 6л(инвалидность у старшего). То есть я не работаю не по своему желанию, а из-за необходимости. Муж единственный обеспечивает нас. Есть кв в ипотеку (созаемщики), где осталось примерно 400к, есть машина (на муже, купили в браке, в кредит осталось 50 заплатить, могу погасить самостоятельно). Есть вторая кв, где маткап и долг еще на 28 лет, собственник муж. На словах делим: мне первую кв, машину и детей, мужу кв, за которую еще платить и платить. По факту я нихрена не пойму как это все грамотно документально разделить, чтоб не платить кучу денег за оценку для суда или нотариального разделения. Брачный договор? Соглашение о выделении долей и потом дарение доли? Конечно, это при условии, что у него чуточку мозгов будет и он не станет трепать нервы. Пока я подала на алименты в браке на детей, посмотрим нормально ли оформила, жду ответ от суда. Надо двигаться куда-то, а я годами сижу и туплю.