Как приучить детей спать в своей кроватке? Советы мам

Посоветуйте пожалуйста как приучить детей спать отдельно в своей кроватке. Это кошмар какой то мало того что целыми днями я с ними одна еще и ночью . Дети спят со мной на диване с 2х сторон как это не удобно ни пошевелиться просто сразу просыпаются . Если поставлю в кроватку тлже через минутки 2 просыпаются . Это еще ничего старшему сыну нужно в объязательно схатиться за меня иначе не заснет .как хочетя хотя бы ночью отдохнуть , выспаться 😴