20 недель, розовые выделения после прогулки и смеха: идти к врачу?

Девочки, 20я неделя беременности, выделения всю беременность прозрачные, довольно много, сейчас вышли с розовизной какой-то непонятной. Вчера хайкнула 5-6 км по жаре и много смеялась. Сердцебиение есть, доплером слышу, болей нет, ощущения как обычно. К врачу?