Как правильно переложить малыша с рук на коврик? Советы мам

Очень тупой вопрос, но очень важный, вообще не понимаю как переложить правильно малыша на пол с рук на коврик? Ну вот я его держуу… а потом? Мне надо на коленки сесть? Или как, все позы которые могу себе представить, я там или падаю, или ударяюсь, или фигню какую-то делаю🫠