Как научить двойняшек засыпать без укачивания в 10 месяцев?

Девочки,у меня двойняшки им 10 месяцев и все хочу их научить чтоб они сами засыпали без укачивания,как это сделать ? У меня уже руки и спина отваливается,гладила их и что только не делала,помогите пожалуйста 🙏может кто тоже укачивал и по итогу научил деток засыпать самих ❤️