Как вести себя с ребёнком, чтобы он слушался? Усталость мамы

Самая больная тема для меня это как вести себя с детьми чтобы они слушались?

Говорю тихо,мягко ,красиво так он(старший)наоборот меня не слышит даже, не слушается, тоесть обязательно надо на него накричать чтобы он хотя бы спать лег.

Я понимаю вы скажите он болеет(эпилепсия )

Но он все понимает же хотя и есть задержка в развитии но не до такой степени. Что делать?я уже не знаю я устала