Ошибка боковой щетки Xiaomi Robot Vacuum S40 Pro: как устранить?

Может кто сталкивался робот пылесос xiaomi robot vacuum s40 pro

ошибка боковой щетки выскакивает (снимите и очистите ее) но она чистая ..поездит и снова ошибка

Может стоит ее заменить?впервые у меня такое