42-я неделя беременности: стимулируют ли роды сразу при госпитализации?

Началась 42я неделя, в понедельник на госпитализацию, будут ли стимулировать роды сразу, или будут держать до конца 42й недели?

Хочется конечно сразу родить, ибо уже трудно даже дышать…