Как ограничить взрослого ребёнка с аутизмом для безопасности в быту?

Выведите в топ пожалуйста. Может если кто то ответит то будет кому-то полезно.

У кого есть взрослые дети с аутизмом (тяжелая степень)? Может есть какие-то преспособления чтоб ограничить ребенка?

К примеру когда взрослый уходит в туалет/ванную то ребенок который уже везде достаёт за это время успевает выбросить еду, разбить что-то, выбросить в окно какие-то вещи. Что в такой ситуации делать? Может есть какие-то перегородки (нахожу только для совсем маленьких низкие и слабенькие)? Или что-то в этом роде.