Как оформить опекунство над пожилой бабушкой с деменцией?

Добрый день, подскажите, может кто разбирается в этой теме:

Мама живет вместе с бабушкой, у которой развивается деменция и она практически не дееспособна, мама не пенсионер еще, поэтому приходиться работать,возможно ли ей оформить опекунство, если она старше 55 и правда ли, что это делается через суд с кучей бумаг и нюансов? И вообще как поступить в этой ситуации, дома оставлять ее с каждым днем большой риск- воду, газ, все перекрывать приходится, дверь на все замки, но чем дальше-тем хуже