Как оформить доверенность на ребенка для бабушки: онлайн или очно?

Девочки, мне нужна доверенность для бабушки на ребенка. Чтобы законно могла отвозить ее на занятия, лечь в больницу И так далее.

Можно ее сделать онлайн ? Или надо ехать ?