Можно ли ходить дома в нижнем белье при детях?

Девочки, у меня вопрос. Вы или муж ходите дома в белье при детях? Дело в том, что я всегда одета, дети тоже в трусах не бегают, всегда в домашнем и переодеваются в закрытой комнате или в туалете (не при всех раздеваются). А сейчас у нас будет совместный отпуск с родственниками, там мама при детях спокойно в лифчике ходит, сын по квартире в одних трусах ходит, дочка тоже может так же 😅

И вот хз это норм или нет, потому что я в ахуе и сестра в ахуе от того, что я прошу их одеваться 🤣