Какой пылесос выбрать: вертикальный, двойной или робот?

Девочки, столько постов про пылесосы, а я всё равно определиться не могу. У меня есть робот со станцией, он бегает каждый день и убирает, но его конечно не хватает, чтобы полы были чистые, периодически приходится брать швабру в руки. Загорелась вертикальным пылесосом и тут ступор. Вроде дрими н13 про хорошо моет, но он не складывается и я не пойму, как им помыть под столом например. И если смотреть на пылесосы двойные, типа н14 дуал, насколько он будет проигрывать в мойке? Сложно ли переставлять эти блоки с сухой на влажную. У меня есть еще обычный пылесос дайсон, но он такой тяжёлый, бесит меня. Хочется что-то более универсальное. В общем я уже несколько недель опоеделиться не могу. Памагити))))