Как спокойно реагировать на плохое поведение ребёнка на улице?

Мне стыдно за своего ребенка… Я устала объяснять ей, воспитывать, ругать, давать по жопе. Я просто устала. Мне стыдно с ней куда то идти в люди. Она совершенно не умеет себя вести. С детьми играет очень грубо, тянет за одежду, шапку снимает кидает на землю. Сегодня например кинула шапку одного мальчика прямо в грязь, он заплакал. При том мальчик ее никак не обидел, они играли в догонялки, делился своей игрушкой. Я от стыда перед его мамой хотела просто испариться. Я извинилась, поругала дочку и мы разошлись по домам. Лучше б он не плакал, а дал ей сдачу, также швырнул бы ее шапку в грязь. Мне было бы спокойнее. Хотя ей скорее всего было бы весело. По пути домой я ей объясняла что так нельзя, дома тоже. Чувствую себя хреновой матерью. Как научиться спокойнее воспринимать ее поведение? Это вообще проходит?