Как выстроить границы со свекровью, которая хочет контролировать

Я по некоторым обстоятельствам сейчас не готовлю. И мои свекры не могут этого пережить. Если подумать с момента нашего брака с мужем, их всегда что то не устраивает. Такое чувство будто они не хотят чтобы я была счастлива, а если я счастлива, то у них там все сгибнет. Когда я работала и приходила после работы за всеми убиралась а потом готовила на всех, они придирались у тому, что я ездила на барахолку и покупала домой на свои же деньги что либо. У них постоянно были гости дома, но я ведь в этом не виновата, что они постоянно приглашают гостей. И они потом начуют по 3-4 дня у них. У меня тоже есть дела. Но нет же, дом прибран, еда приготовлена, что им ещё надо. Им нцжна рабыня которая безприкословно должна выполнять все что они приказывают. Стоит только мне уехать они постоянно сплетничали с родственниками, что я от рук отбилась. Вот честное слово я уже устала от менталитета. Особенно свекр, ей богу как баба. Лучше бы за собой присмотрел и за своей дочкой. Чем за мной смотреть. Его дочка даже не здоровается с людьми. Не то что про что то другое говорить. Я сейчас живу отдельно. А свекровь хочет чтобы мы жили вместе. Конечно дочь не убирается, хоть ей 18. Свекр постоянно где то шляется. Ей же надо над кем то командовать. Не собираюсь жить вместе. А если согласится муж жить вместе в тот же день уйду, даже не собираюсь ни одного дня их выходки терпеть