Что делать, если ребёнок бьёт ногами перед сном и не может уснуть?

Ситуация хэлп!

С ребенком всё хорошо ,но сейчас третье сутки как наступает время ко сну начинается что то не понятно творится с ногами.

Вообщем она всегда засыпает на груди и я перекладываю её в кроватку,тут третья ночь и не берет грудь перед сном,но пытается заснуть ,но мешают ноги,она их подымает и резко вниз и вот это биение ног три ночи ,спим по 30-40 минут,только когда я её ноги держу выше её попы ,вверху подымаю.

вчера пеленала как ляльку ,нам почти 6 месяце ,заснула вчера быстро от пеленания,но дальше так же крик ,слезы ,биение ног ,пока от усталости не вырубается сама ,сегодня приходил врач ,не может объяснить с чем это связано !

Сейчас опять ,крики ,биение ног ,ор ,крики.

Пеленание уже не помогает ,сейчас выключилась видимо устала ,что делать не знаю.

Сам по себе ребенок спокойный ,утром спит как не в чем не бывало .

Что думаете ?