Ребёнок сел сам из положения четверенек: это считается?

Девочки, подскажите пожалуйста, ребёнок из положения четверенек залез ручками чуть на мою ногу и из этого положения как-то облакотился назад и сел. Сел прямо, не заваливался и начал так играть. Потом снова потвторил этот трюк. Это значит он сам сел или «сам» это только когда прям из положения лежа