Ребёнок успокаивается только после укачивания и пеленания: как научить спат

Девочки , у кого так было??

Чтобы накормить ребенка нужно его вначале подкачать , чтобы он успокоился и расслабился , только после этого он берет грудь и ест. На груди не успокаивается, грудь это только еда для него. Плюс без пеленки не спит, руки постоянно мешают, приходится использовать пеленку на липучках , уже 4,5 месяца , как научить спать без пеленки?☹️