Почему ребенок днем засыпает сам, а вечером требует укачивания?

Почему днем ребенок самостоятельно засыпает в своей кроватке (я просто лежу рядом в своей), а вечером надо лечь рядом с ней (как-то вместиться), и рукой еще обнять и хлопать?