Что делать, если ребёнок 7 лет хамит взрослым и не слушается?

Девчат, сложилась такая ситация:

Дочери 7 лет, безобразно относится ко всем взрослым в окружении, к родным : с бабушкой, с моей мамой вообще не могут найти общий язык, дочь её всячески обижает, может проигнорировать, не поздоровается, не ест её лично приготовленную еду, огрызается. С дедушкой со стороны мужа, тоже не здоровается, не отвечет на вопрос как дела, может пошутить так:" Здравствуйте дядя", я то понимаю что это шутка, но взрослых это очень обижает, все к ней по доброму, по хорошему, да проблема в том что все близкие и родные всё это недовольство выговаривают мне и говорят,что я её так воспитываю, что так не делается. Дочь так же поступает с тренером на тренировке, её не слушает на замечания не реагирует, а бежит ко мне и у меня спрашивает как правильно сделать ( я тоже тренер) тому тренеру обидно,.. короче ситуаций очень много, даже к мужу дочь так же относится , может буркнуть на него или игнорит или не делает что просили,.. Ко мне дочь бежит, меня слушает, проявляет местами ласку, что мне делать, как дочери обьяснить чтоб не включала свой дурной характер к родным!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!?!??!