Что делать, если независимая оценка не выплачивает деньги после ДТП?

Девочки, может кто сталкивался с подобной ситуацией. После дтп обратились в независимую, позже узнали сумму, которую насчитали, согласились. Независимая от пострадавшего деньги получила, а нам не выплачивает, всё завтраками кормит. Что делать в такой ситуации? Столкнулись впервые… Досудебную писать?