Что делать, если роды не начинаются на 41 неделе беременности

Девочки, привет! Что сделать, чтобы роды начались?) Уже 41ая неделя пошла, а он и не собирается 🤦🏻‍♀️ первые два раза рожала в 39’4 и 39’2. Много хожу, муж готовит, но ничего не помогает🫢 как быть?