Что делать, если ребенок отказывается ходить на занятия без мамы

Девочки, нужен совет. Ходили раньше вместе на гимнастику, ребенку нравилось, но часто болел. Перешли на занятия без моего участия, первые четыре раза он был в восторге, теперь отказывается идти сам, устраивает истерики. Дома тоже стал капризничать больше обычного. Причина — стресс от занятий?

Забрать ребенка совсем или продолжать попытки научить самостоятельности? Садик пока не посещаем. Как лучше поступить: завлечь подарками, уговорами или есть другой способ решения проблемы?