Как снять боль в спине и седалищном нерве при беременности

Девочки как спасаетесь в беременность с болью в спине? И седалищный нерв?

Когда ложусь не могу долго лежать в одном положении верчусь с бока на бок так как именно седалищный нерв дает о себе знать с левой стороны

Чуть не так лягу так все потом трудно встать и расходится и хорошо если еще получается расходится и он отпускает

Уже не знаю что делать,врачи не чем помочь не могут

Из за этого не могу нормально спать,просыпаюсь часто потому что мозг не отдыхает и подсознательно мне кажется что вдруг встать не смогу и просыпаюсь много раз что бы проверить