Как родить на 38-39 неделе: методы и советы мам

Такс, 36 неделя буолла, дата стимуляции у меня 40.3нед. Как родить на 38-39 неделе, какие существуют методы? Это вообще реально? Лучше самой или пойти в 39 недель на «ручной осмотр» 🙈🤏🏻 при котором врач делает отслойку плодных оболочек, вызывая роды (прикрепила фото)