Тупите ли вы за рулем? Как справиться с чувством вины после ошибки

Тупите ли вы за рулем? У меня редко конечно, но если где-то ступлю и еще если мне посигналят, потом так долго это мусолю в голове, аж ком к горлу подкатывает 😮‍💨