Ребёнок 6 месяцев просыпается через 30 минут после засыпания

Девочки, может кто сталкивался с таким. Нам 6 месяцев и началось это буквально за несколько дней до 6 месяцев. Засыпаем в 20-30. Засыпает как поест смесь в своей кроватки. Буквально через минут 30-40 просыпается и всё, начинает агукать и играться. Такое чувство, что хочет повернуться на бок, но не может удержаться (это мне так кажется).

Днём спим 3 раза по часу как минимум