Почему ребёнок просыпается, когда мама хочет поспать при кормлении

У всех так? Малыш засыпает когда кормите грудью в самом неудобном положениее: сидя или решили просто прилеч. А когда специально хотите поспать пока малыш на груди, кладете себе удобно подушку под голову, под поясницу да куда угодно главное поспать! А малыш просыпается и не спит😂