Как научить ребёнка ползать: с живота или сразу на четвереньках?

Ребёнок уже месяц раскачивается на четвереньках, неделю как начал делать такое (на фото), но при этом не переворачивается с живота на спинку (что только не делала с ним, никак). Умеет крутиться на животе в обе стороны, по-пластунски не ползает, подтягивается на руках и так передвигается по коврику уже месяца полтора. Ноги не включает никак. Вопрос: в каком направлении с ним заниматься, осваивать полноценное ползанье на животе с вовлечением ног, или четвереньки и ползанье на них? Не сидит и попыток не делает.