Как спать с малышом без боли в спине и онемения рук

Девочки, сплю с малышом буквой С и разумеется все затекает, меняю стороны каждые два часа ночью, но то нога, то рука немеют и лучезапястные суставы. Плюс на руках ношу. Ему два мес. Уже все такое скованное у меня и болит. Как справлялись с подобными проблемами? Массаж, остеопат?