Как выстраивать границы с мамой, чтобы сохранить отношения и себя

Иногда ловлю себя на мысли: я очень люблю маму, но общение с ней даётся тяжело. И всё это происходит периодами, то нормально общаемся, то не очень.

После разговоров с ней у меня часто остаётся чувство вины и ощущение, что я «делаю что-то не так», даже когда понимаю головой, что это не так.

Ей не нравится почти всё: в чём я сплю, что покупаю из одежды (Я не хвастаюсь покупками, она замечает когда по видеосвязи общаемся) , что у меня есть кот, что когда он болеет, и я лечу его, начинает говорить папе вот ей кот дороже чем, мы, когда мы заболеем она будет лечить своего кота, а не нас,ей не нравится мой муж, в глаза мне не говорит но видно.

Даже после родов, в один из дней она сказала:

«Ты даже родить нормально не могла» — у меня были разрывы.

И вроде бы я уже взрослая, у меня своя семья, ребёнок, дом…

Но после общения с ней внутри снова чувство, что со мной что-то не так.

Я не хочу её обвинять и не хочу рвать отношения.

Просто не понимаю, как любить и при этом не разрушаться рядом.

Разговор начинается позитивно, и потом переходит в другое в русло упрёков.

Потом я себе чувствую некчемной, не путевой какой то, чувство вины во мне сидит.

Как вы выстраивали границы с родителями, чтобы сохранить отношения и себя?