Как достучаться до гиперактивной дочки: крик души мамы троих

У меня крик души, не просто нытье это, реально крик. Я уже думаю о семейном психологе. У меня дочка (6л) одна единственная и двое пацанов (5л и 1г). Так вот моя маленькая хрупкая девочка такая оторва, Как она себя плохо ведет, постоянно бегает, прыгает, скачет по всему дому. Постоянно громко разговаривает, вскрикивает ай вай, мучает пятилетнего, чтобы она что-то сделала надо сказать сто раз. Меня это так изводит, она прям с самых ранних лет такая, когда она была чуть меньше я ее так лупила, но последний год я понимала что она уже взрослая и скорее всего в юности и дальше она уже будет помнить эти побои, стараюсь изо всех сил держать себя в руках, говорю нормально, если не слушает то уже потом начинаю кричать, но все равно приходится давать по попе. Мне кажется она все это делает из-за того что ей не хватает внимания, ведь я родила второго через год и 4 мес, в самое время когда ей нужно было много внимания, хотя не могу сказать что я не додала его, что она ушла на второй план, мой второй сын был очень спокойным ребенком, и я его брала на руки только когда сильно плакал а это бывало редко. Но так же мы с двух лет с ним носимся по больницам, потому что у него артрит, последние 2 года выезжаем за пределы, дочка остается с бабушкой, и из-за его болезни нам его как то жалко, хвалим его за всякую мелочь, но я никогда ее не обделяля, никогда. В магазине все одинаково покупаем.

Вы знаете иногда она себя так хорошо ведет, сама может убраться в доме, сейчас даже посуду начала мыть, на столе приберет, подойдет мне массаж сделает, за младшим так хорошо она смотрит, но это редко, вот просто целый день как лошадь скачет и всех на уши ставит 😭😭😭😭 я уже запираюсь в ванной и плачу, как мне достучатся до нее? На людях так она себя не ведет, там она тихая скромная