Я не знаю, правильно ли сделала. В целом результат меня устраивает. Замороженное манго грамм 400 в блендере измельчила, добавила сок лимона и немного воды, поставила на огонь, добавила пакетик агара 10 грамм (примерно на литр жидкости).

Довела до кипения, дождалась растворения и, не снимая с огня (убавила до минимума), разлила по формам. Оставила застывать при комнатной температуре, схватился достаточно быстро.

@nastyabel95, спасибо)