Что делать, если ребенок засыпает только на руках и просыпается при перекла

Что делать, если ребенок засыпает только на руках, а когда перекладываешь, сразу просыпается. Я выжидаю минут 20, только после этого пытаюсь переложить, но ей все равно , сразу чувствует