Как уйти от укачивания ребёнка перед сном: опыт мамы погодок

Иногда мне кажется, что с каждым годом декрета я все тупее. Всем здравствуйте, я к вам с вопросом. Девочки, ну подскажите пожалуйста, как уйти от укачиваний и когда?

Ситуация следующая :

У меня погодки 😀 старшей 1.10, младшей 5 месяцев. Старшая наш первый ребенок и естественно я качала ее на руках и только, еле как с истериками научили засыпать рядом на бутылочке месяцам к 8, а потом и вовсе приставили кроватку и кормила там, чтобы засыпала, ну и постепенно ушли от ассоциации бутылочка сон, и тд. Засыпает сама сейчас

И так, рождается значит младшая 😀 я твердо решаю не качать на руках, жалею себя и спину, покупаю манеж приставной на колесиках. Начинается прекрасное время с рождения и до 3 месяцев, я прикачиваю манеж и она быстренько там засыпает. НО! Ровно в 3 месяца дочь освоила переворот на живот и назад, и постоянно теперь этим занимается, проще говоря катается как сосиска на сковородке и естественно очень долго и трудно засыпает, держу ее рукой при укачивании. Руки не признает, не засыпает никогда. Так вот, мало того, что сны по 40 минут, так еще и всегда должна присутствовать хотябы минимальная качка, иначе проснется почти сразу же. (Только днем, ночной сон ок, спит крепко).

Тренируется в позе русалки уже и пытается присаживаться, бортики на этой люльке низкие и я боюсь не уследить. Нужно переезжать постепенно в кроватку, а она блин без маятника! От старшей осталась. То есть качки нет вообще. Вопрос, что делать?😀😀😀 как положить дочь спать в кровати, если на бутылочке она засыпает, но без качки проснется минут через 10, либо время сна не совпадает с кормлением. Я в замешательстве. Простите за много букв. Буду признательна , если поделитесь опытом!

P.s. соску ни одна не признала, ни старшая, ни младшая.