Робот-пылесос Roborock S7 Pro моросит и прыгает на ковре: что делать?

Девочки у кого роборок 7про, в последнее время он начала моросить на ковре , на полу все ном , но на ковре аж прыгает , как будто троит его , может сталкивались кто с таким, колеса все вроде норм