Как отучить ребенка от укачивания перед сном в 4 года?

Когда приучила качала дочь на подушке. Ей скоро 4 года она мне перед сном истерики устраивает качай кричит. А в садике сама засыпает как миленькая. Вчера с мужем решили не качать её. Она уснула только пол 12, всех испинала, крутилась , вертелась. Лежала между нами. Сегодня спать хочу сильно, покачала чтоб скорей уснула. Она уснула, я её перекладываю в кроватку, она вскочила и орёт качай меня. Ну что это такое? Я уже не качаю, но она сразу уснула и спит на моем месте. Муж храпит, рядом она спит, я легла на пол((((