Почему ребёнок 3 месяцев плохо спит ночью и крутится

Здравствуйте, ребёнку 3 месяца и 19 дней, вот уже почти месяц стал плохо спать ночью. До этого просыпался только на кормления (мы на ИВ) два один раз ночью и один раз под утро. Сейчас спит спокойно минут 30-40 и потом начинает крутиться, дрыгаться, издавать разные звуки, делает это сквозь сон. Бывает, что вообще проснётся и нужно заново укачивать, иногда даже начинает плакать. Днем спит более менее нормально, но только в коляске (либо на балконе, либо на улице). Уже не знаю, что делать, недосып сводит с ума...